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近日，记者从南京邮电大学了解到，该校本科生团队成功研发出超宽带（UWB）火场定位导航系统。该系统是一种追踪室内应急救援人员实时三维运动轨迹、方位距离、高度、姿态等信息的装置，用于辅助火场指挥员为迷途队员导航、确定遇险队员位置并快速组织搜救。凭借此项技术，该学生团队获得了2023年“互联网+”大学生创新创业校赛特等奖。
据了解，在火场上，消防员单兵定位时由于环境复杂，信号易受火焰、墙体、浓烟干扰，是制约火场定位精度的根本原因。针对此问题，该学生团队采用超宽带通信扩频技术，通过纳秒级窄脉冲直接传递信号，可以在信噪较低的状态下工作,抗干扰能力优秀。
“如同开车，若车道狭窄，所有的车都会挤在一个单车道上，而GHz级别的超宽频谱范围如同一条宽阔的车道，可以允许更多信号同时快速‘行驶’。”团队负责人、南京邮电大学2020级软件工程专业本科生黄宇辰介绍。
此外，该团队还引入三维惯性导航的卡尔曼滤波技术，从包含噪声的测量中估计动态系统的状态，使定位数据处理部分精度提高了30%。
